Прохідність колісного трактора

Прохідністю трактора називається його здатність рухатися і виконувати роботу в складі агрегата1 в різних умовах на місцевості і в міжряддях просапних культур.

Прохідність на місцевості залежить в основному від несучої здатності грунту, питомого тиску коліс на грунт, тягово-зчіпних властивостей коліс і дорожнього просвіту трактора.

Несуча здатність грунту - її властивість чинити опір стисненню і зрізу в вертикальній площині від дії сили тяжіння трактора і в горизонтальній площині від дії дотичній сили тяги Рк.

Величина несучої здатності грунту залежить від виду грунту, агротехнічного фону, виду обробки, вологості та ін. Найбільш низькою несучою здатністю (в 25 3 рази менше, ніж у старопахотних мінеральних грунтів) мають меліоровані болотні грунту при оптимальній вологості.

Тиск шини на грунт розподіляється нерівномірно по площі контакту, досягаючи свого максимального значення в центрі площі опори (див. Рис. 85 б), і проникає досить глибоко в шари грунту.



Мал. 85. Тиск колеса на ґрунт: опорна площа колеса; б - розподіл тиску.

Напруги, створювані в грунті колесом, викликають ущільнення ґрунтових частинок, здавлюють і ушкоджують кореневу систему рослин, міжряддя яких обробляють тракторним агрегатом.

Встановлено, що найвищий урожай культурних рослин при інших рівних умовах отримують в тому випадку, якщо щільність грунту знаходиться в межах від 11 до 13 г /см3. При підвищенні або зменшенні щільності на 01.-02 г /см від оптимальних значень знижується урожай.

З огляду на цю обставину, досвідчені агрономи намагаються якомога менше допустити проїздів тракторів по полю. Наприклад, при вирощуванні ряду сільськогосподарських культур за інтенсивною технологією застосовують постійні шляху руху тракторів, або технологічні колії.

Щоб зменшити переуплотнение грунту колесами трактора, потрібно проводити всі передпосівні і посівні роботи в оптимальні агротехнічні терміни, в період фізичної стиглості грунту, при вологості не вище тієї, яка відповідає нижній межі пластичності грунту. Однак основний фактор, що впливає на питомий тиск шини на грунт, - тиск повітря в ній.

На м'якому грунті, щоб зменшити її м'яття, доцільно працювати при невеликих тисках в шинах ведучих коліс. Зі збільшенням тиску на грунт підвищується її щільність, зростає глибина колії, різко збільшуються втрати на перекочування трактора і погіршується прохідність його по місцевості.

При роботі трактора на дорогах з твердим покриттям доцільно збільшувати тиск в шинах до максимально допустимого значення. Змінюючи тиск повітря в шинах, необхідно погоджувати його з допустимим навантаженням на шину.

Прохідність в міжряддях просапних культур залежить від розмірів захисних зон, агротехнічного просвіту, абрису прохідності і колії трактора.

Захисна зона - відстань по горизонталі від середини рядка до найближчих частин рушія трактора. Розрізняють два види захисних зон: зовнішню х (див. Рис. 80 в) і внутрішню у. Достатні розміри цих зон забезпечують при проході трактора збереження кореневої (див. Рис. 85) і надземної частин рослин (рис. 86 а, б), а також зменшують втрати врожаю (пошкодження бульб картоплі, збивання на землю коробочок бавовнику та ін.).

Розміри захисних зон орієнтовно можуть бути прийняті не менш 120 мм при міжряддях 5 = 450 і 600 мм і не менше 150 мм при міжряддях більшого розміру.

Збереження захисної зони в значній мірі залежить від прямолінійності рядка, т. Е. Від добре проведеного посіву, стану рульового управління трактора (величини вільного ходу керма) і, найголовніше, від кваліфікації тракториста, його досвіду і уважності при проведенні основних польових робіт.

Поданим вчених, більш широкі міжряддя, а отже, і захисні зони на високих агротехнічних фонах не тільки не знижують урожайності, але навіть підвищують її за рахунок зменшення кроку посіву (посадки) рослин в ряду, якості машинної обробки, її своєчасності і ін..

При більш широких міжряддях за рахунок збільшення продуктивності агрегатів значно знижуються затрати праці та експлуатаційні витрати.

Агротехнічний просвіт (див. Рис. 80 в) - відстань по вертикалі від опорної поверхні до найменш віддалених від неї елементів конструкції трактора над рядком. Агротехнічний просвіт повинен бути таким, щоб при проході трактора над рослинами висотою 10 (рис. 86 а) його низькі частини пригинали рослини настільки, щоб після проходу трактора вони могли випрямитися. У універсально-просапних тракторів агротехнічний просвіт становить 0450 0600 м..



Мал. 86. Прохідність колісного трактора: а - над рослинами; б - абрис прохідності.

Просапні культури, над якими проходить трактор, можуть бути низько- і високостеблових, причому в даному випадку мається на увазі не фізіологічна висота рослин в кінці їх розвитку, а агротехнічна, т. Е. Така найбільша висота рослин, при якій проводять останні операції міжрядної обробки .

Приклад. Визначити, чи можна обробляти агрегатом з трактором МТЗ-100 що має агротехнічний просвіт ha = 645 мм, соняшник, що виріс до моменту обробки до висоти I - 750 мм.

Таким чином, в даній ситуації обробку соняшнику агрегатом з трактором МТЗ-100 можна проводити тільки вдень, після того як висохне роса, а також до її випадання.

Абрис прохідності - частина контуру поверхні трактора в проекції на вертикальну поперечну площину, яким трактор «вписується» між рослинами. Абрис зазвичай підбирають таким, щоб під час роботи агрегату виключалася повреждаемость рослин (див. Рис. 86 б).

Рух уздовж схилу (рис. 87 а). При русі на підйомі трактор втрачає частину свого тягового зусилля за рахунок появи сил

Крім того, від сили тяжіння Q навішеній ззаду трактора машини або знаряддя збільшується сила Q ', яка прагне підняти передню частину трактора. Навантаження на передню частину трактора зменшується, також зменшується і сила, що притискає передні колеса до грунту. В результаті цього трактор втрачає керованість.

Для поліпшення керованості трактора в цих умовах на його передню частину потрібно встановлювати додатковий вантаж А.

Рух поперек схилу (див. Рис. 87 б, в). При роботі рівнинного трактора поперек схилу з'являється перекидаються сила Fa = Gsina і, крім того, відбувається перерозподіл сили тяжіння трактора на праві і ліві колеса, так як х> у. Це, в свою чергу, призводить до зменшення сили тяги ЯКР трактора, сповзання його вниз по схилу і відхилення від заданого напрямку руху.

Так, наприклад, на зораному полі зі схилом в 7 ° відхилення універсально-просапної трактора після проходження 50 м шляху дорівнює 24 м, а на поле з ухилом в 14 ° -63 м..

Сповзання трактора можна виключити поворотом напрямних коліс вгору до схилу на З 6 ° відносно напрямку руху. Слід зауважити, що зі збільшенням крутизни схилу витрата палива дещо зростає.

Якщо трактор, що рухався поперек схилу, робить поворот, з'являється додаткова сила Рц, що збільшує небезпеку перекидання.



Мал. 87. Сили, що діють на трактор, при його русі по схилу:

а - вздовж схилу; б, в - поперек схилу.

З огляду на це явище, всі повороти на схилах слід проводити лише при малих швидкостях руху і по можливості плавно.

При русі упоперек схилу крутосклонному трактора перекидаються сила не з'являється, що підвищує безпеку роботи.