Універсальна система автоматичного регулювання глибини обробітку грунту

Система автоматичного регулювання глибини обробітку грунту складається: з гідроакумулятора, з'єднаного за допомогою важеля і тяги з регулятором; крана гидроаккумулятора; тяги, яка з'єднує важіль регулятора з важелем управління, розташованим на пульті з обмежувачем ходу; рукоятки змішувача, що впливає через тросовий механізм на змішувач сигналів; двуплечего важеля; силовий тяги і силового датчика.

На регуляторі встановлений перемикач способів регулювання.

Він складається з важеля датчика тиску (гідроакумулятора), важеля змішувача і рукоятки перемикання, яку можна встановлювати в одному з трьох положень:

- Середнє (регулятор відключений від датчиків регулювання);

- Праве по ходу трактора (рукоятка сблокирована з важелем гідроакумулятора), перебуває в режимі ГСВ;

- Ліве (рукоятка сблокирована з важелем змішувача), регулятор з'єднаний зі змішувачем. У цьому положенні рукояткою включають режим регулювання відповідно до заданого способом. На змішувачі встановлені: важіль позиційного датчика, з'єднаний тягою з пальцем поворотного вала; важіль силового датчика (сигналізатора), з'єднаний з допомогою тяги, важеля і тяги з датчиком.

Регулятором управляють через важіль, тягу і карданний вал. Важіль можна встановлювати в одній з позицій: «Підйом», «Регулятор включений» і «Зона регулювання». .

Змішувач сигналів датчиків регулювання призначений для отримання одночасної дії сигналів від силового і позиційного датчиків і передачі їх у вигляді єдиного (підсумованого) сигналу на регулятор.

Змішувач розташований на кришці заднього моста трактора і складається з корпусу (рис. 94) шлицевого валика з циліндричними хвостовиками, на голчастих підшипниках яких встановлені позиційний і силовий валики-важелі, шарнірно пов'язані між собою коромислом.

Суммирующий важіль по шліцах вала переміщують важелем, пов'язаним тросами з рукояткою, розташованою на задній стінці правого пульта управління.

Вузол зміщення (деталі див. Рис. 94) встановлено на двох шарикопідшипниках, розташованих в кришках, і ущільнений Саморухомий манжетам.



Мал. 93. Універсальна система автоматичного регулювання:

1 - гідроакумулятор; 2 - важіль гидроаккумулятора; 3 - тяга регулятора; 4 - тяга гидроаккумулятора; 5 - регулятор; 6 - кран; 7 - тяга управління; 8 - пульт; 9 - упор; 10 - важіль управління регулятором; і - рукоятка змішувача сигналів; 12 - трос; 13 - двуплечий важіль; 14 - силова тяга; 15 - силовий датчик; 16 - змішувач; 17- важіль ГСВ; 18- рукоятка перемикача; 19 - важіль змішувача; 20 - тяга; 21 - позиційний датчик; 22 - позиційна тяга; 23 - карданний вал-2425 і 26 - важелі змішувача; 27 - важіль; 28 - корончатая гайка; 29 - пружини датчика; 30 - гвинти натягу тросів; 31 - поворотний вал;



Мал. 94. Змішувач сигналів:

1 - позиційний важіль; 2 - важіль; 3 - підсумовує важіль; 4 - валик; 5 - коромисло; 6 - корпус; 7-силовий важіль; 8 - підшипник; 9 - кришка; 10 - манжета.

Валик постійно пов'язаний з керуючим золотником регулятора тягою. Важіль вільно посаджений на валику і тягою пов'язаний з поворотним важелем, який служить датчиком позиційного регулювання. Пружина датчика силового регулювання пов'язана важелем з важелем, вільно посадженим на валику. Важелі пов'язані між собою шарнірно через коромисло, що взаємодіє з поворотним суммирующим важелем. Шлицевое з'єднання валика з суммирующим важелем дозволяє останньому здійснювати зворотно-поступальний переміщення між важелями.

Робота змішувача. Залежно від характеру місцевості і від заданих агротехнічних вимог виконання операції вибирають один з видів регулювання або їх комбінацію.

Для позиційного регулювання положення навісного знаряддя (машини) суммирующий важіль встановлюють у крайнє ліве положення (до упору в важіль). При зміні положення навісного знаряддя вал повертають і через систему тяг, пов'язаних з ним, повертають важіль. При цьому важіль залишається нерухомим, а суммирующий важіль під дією наполегливої елемента повертається на кут, рівний куту повороту важеля, і передає обертання на вал. Поворот останнього викликає зміна положення керуючого золотника регулятора, що впливає на силовий циліндр для відновлення первинного положення знаряддя.

Для силового регулювання положення навісного знаряддя суммирующий важіль встановлюють у крайнє праве положення (до упору в важіль). При зміні тягового опору знаряддя (наприклад, зростання) пружина силового датчика стискається і важіль, впливаючи через систему важелів, пов'язаних з ним, повертає важіль. При цьому важіль залишається нерухомим, а важіль під дією наполегливої елемента повертається на кут, рівний куту повороту важеля, і передає обертання валу. Поворот останнього змінює положення керуючого золотника регулятора. Корекція від керуючого золотника на силовий циліндр призводить до виглибленням навісного знаряддя з грунту і відновленню початкового заданого положенням регулятора зусилля.

Для отримання комбінації з двох наведених способів регулювання суммирующий важіль встановлюють у проміжне положення між важелями.

При спрацьовуванні одного з датчиків (сигналізаторів) і повороті відповідного йому важеля завзятий елемент (коромисло) здійснює поворот навколо шарніра другого (нерухомого в цей момент) важеля і одночасно через суммирующий важіль і валик переміщує керуючий золотник силового регулятора. Корекція тиску від керуючого золотника на силовий циліндр викликає зміна положення механізму навішування (підйом або опускання) і поворот другого важеля, що призводить до переміщення керуючого золотника в зворотному напрямку, т. Е. До припинення корекції тиску в гидроцилиндре.

Таким чином, корекція керуючого золотника силового регулятора тиску в гидроцилиндре від одного з важелів (т. е. від одного з датчиків регулювання) обмежується дією другого важеля (т. е. другого датчика регулювання).

Відстань від підсумовує важеля до одного з важелів визначає переважання сигналу (позиційного або силового регулювання), переданого на суммирующий важіль. Середнє положення важеля на валику, т. Е. Рівновіддаленість від важелів, забезпечує рівність сигналів, а його переміщення до будь-якого з важелів посилює вплив відповідного сигналу. Максимальне значення сигналу досягається при упорі в один з важелів, т. Е. Забезпечується один із способів регулювання: силовий або позиційний.

Регулятор є гідравлічний розподільник з рухомою гільзою, пов'язаної з важелем управління і золотником, сполученим через систему тяг і важелів із змішувачем сигналів. З датчиком тиску він пов'язаний через тягу. Швидкість сприйняття сигналу при автоматичному контролі регульованого параметра встановлюють маховичком. У нормальних умовах експлуатації швидкість корекції налаштовують на максимальне значення, для чого маховичок відвертають проти годинникової стрілки до упору. Для зменшення швидкості корекції маховичок повертають у зворотний бік.

Для забезпечення управління виносними циліндрами при роботі в режимах автоматичного регулювання регулятор додатково забезпечений клапаном пріоритету, який повідомляє магістраль нагнітання з порожниною підйому циліндра тільки в тих випадках, коли в каналі управління і в порожнині клапана пріоритету я з'являється тиск, т. Е. Коли канал управління перекривається золотником регулятора. При перекритті каналу управління Золотниками розподільника олія в робочу порожнину циліндра механізму задньої навіски не надходить, так як канал управління перекритий до клапана пріоритету і тиск в ньому відсутня.



Мал. 95. Регулятор:

1 - гільза; 2 - золотник; 3 - маховичок регулювання швидкості корекції; 4 - клапан пріоритету; 5 - запірний клапан; 6 - зворотний клапан.

Регулювання тяги управління регулятором полягає в зміні довжини тяги до положення, рівного 18 + 6 мм, при якому важіль, відведений в крайнє заднє положення по ходу трактора, між гумовим роликом і краєм сектора утворює зазор.

Регулювання тяги гидрокорректора зчіпного ваги проводиться в такій послідовності:

- Відкривають кран;

- Пускають дизель і заряджають гідроакумулятор, встановивши ручку в положення «Підйом»;

- Кран закривають;

- Регулюють довжину тяги до збігу паза на важелі з виступом фіксатора рукоятки, забезпечивши при цьому вільний блокування регулятора з важелем.

Регулювання натягу тросів полягає в піднятті заднього навісного пристрою в верхнє положення і зміні положення регулювальних гвинтів, чим забезпечується положення, при якому рукоятку повертають в зоні між мітками на маховичку (трос не повинен провисати).

Регулювання позиційної тяги передбачає наступний порядок виконання робіт:

- Пускають дизель і піднімають заднє навісне пристрій в верхнє положення;

- Рукоятку змішання сигналів встановлюють в положення;

- Довжину тяги змінюють до розміру, при якому паз на важелі збігається з виступом фіксатора рукоятки, легким натисканням на тягу вперед по ходу трактора.

Регулювання силового датчика проводиться в такій послідовності:

- Расшплінтовивают корончатую гайку;

- Загортають гайку до моменту початку підтискання пружин датчика з последуюшіе затягуванням на Уз Уг обороту до збігу прорізів в гайці з отвором болта під шплінт;

- Шплинтуют гайку.

Регулювання силовий тяги. Всі операції виконують з дотриманням такої черговості:

- На заднє навісне пристрій навішують знаряддя масою не менше 400 кг і піднімають над поверхнею на висоту 200 400 мм (центральну тягу встановлюють на верхній отвір сережки датчика);

- Рукоятку змішання сигналів датчиків встановлюють в положення II;

- Довжину тяги змінюють до розміру, при якому паз на важелі збігається з виступом фіксатора рукоятки при легкому натисканні на тягу вперед по ходу трактора.